西山科技取得医用动力手柄相关专利，弹性件降低动力手柄加工成本，防轴向串动

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人

1活检装置发明专利公布CN202610240663.32026-02-28CN121845642A2026-04-14郭毅军、罗文辉

2活检针、活检套件及活检装置发明专利公布CN202610240665.22026-02-28CN121845643A2026-04-14郭毅军、罗文辉

3图像畸变矫正方法、装置、内窥镜设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610232466.72026-02-27CN121767244A2026-03-31郭毅军、王誉翔、秦晨鑫、南帅军、刘吉潇

4基于磁导航的定位方法、手术动力装置及手术操作系统发明专利公布CN202512030689.32025-12-30CN121867882A2026-04-17郭毅军、刘宇、陈竹

5立体内窥镜装置、图像处理方法、设备以及存储介质发明专利公布CN202511760527.92025-11-27CN121667595A2026-03-17郭毅军、段浪、陈竹、王雄伟

6基于CBCT数据与点云数据自动配准方法、装置、手术设备及存储介质发明专利公布CN202511755311.32025-11-26CN121639747A2026-03-10郭毅军、刘宇、陈竹

7摆锯片及摆锯组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511571908.22025-10-30CN121370297A2026-01-23郭毅军、王习金

8基于内窥镜成像的尺寸测量方法、系统及成像装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511546777.22025-10-28CN121230626A2025-12-30郭毅军、刘吉潇、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

9成像画面阴影校正方法、装置、摄像主机及内窥镜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511550616.02025-10-28CN121397337A2026-01-23郭毅军、李青松

10等离子手术装置及等离子手术电极发明专利公布CN202511425750.82025-09-30CN120959874A2025-11-18郭毅军、罗文辉、刘君

11磨钻装置的驱动手柄及磨钻装置发明专利公布CN202511425962.62025-09-30CN120983109A2025-11-21郭毅军、李朝卫、徐德明、张治琪

12磨钻装置的手柄组件及磨钻装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511426010.62025-09-30CN121040993A2025-12-02郭毅军、李朝卫、张治琪

13磨钻装置及磨钻装置的连接组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511425958.X2025-09-30CN121040992A2025-12-02郭毅军、李朝卫、张治琪

14摆锯组件及摆锯装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511423920.92025-09-30CN121196654A2025-12-26郭毅军、王习金

15电凝活检针、电凝活检套件及电凝活检装置发明专利公布CN202511294887.42025-09-11CN120959803A2025-11-18孟旭莉、郭毅军、刘嘉庆

16骨钻动力手柄发明专利公布CN202511227358.22025-08-29CN120753739A2025-10-10郭毅军、陈鹏、陈明、冉顺

17驱动方法、控制器及活检取样装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511229615.62025-08-29CN120859567A2025-10-31郭毅军、刘宇、蔡黎、陈竹

18内窥镜摄像头外观专利授权CN202530507242.92025-08-27CN309893147S2026-04-03郭毅军、杨小蝶、赵亚男

19医用内窥镜摄像头外观专利授权CN202530507245.22025-08-27CN309893148S2026-04-03郭毅军、杨小蝶、赵亚男

20基于测试平台的电机检测方法、设备及介质发明专利公布CN202511169826.52025-08-20CN120949037A2025-11-14郭毅军、何波、周家宇、廖仁领

21医用动力手柄和手术动力设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066810.12025-07-31CN120859570A2025-10-31郭毅军、李自力、陈亚洁

22刨削手柄外观专利授权CN202530450239.82025-07-31CN309833734S2026-03-06郭毅军、杨小蝶、李自力

23消化道内窥镜操作部外观专利授权CN202530446674.32025-07-30CN309894391S2026-04-03郭毅军、杨小蝶、田鹏

24消化道内窥镜操作部外观专利授权CN202530446687.02025-07-30CN309894392S2026-04-03郭毅军、杨小蝶、田鹏

25用于内窥镜的去遮挡图像显示装置、方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510945046.92025-07-09CN120807370A2025-10-17郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

26手术切割器械的使用寿命测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510891588.22025-06-30CN120628583A2025-09-12郭毅军、何鸿宇、魏鹏程、周光银、罗杰、李涛

27一种手术切割器械的使用寿命测试设备、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510891586.32025-06-30CN120628582A2025-09-12郭毅军、何鸿宇、魏鹏程、周光银、罗杰、李涛

28活检针的取样窗口方向调节旋钮外观专利授权CN202530376763.52025-06-30CN309833716S2026-03-06郭毅军、李峰

29物镜组、荧光光学系统及内窥镜发明专利实质审查的生效、公布CN202510878308.42025-06-27CN120447177A2025-08-08郭毅军、周欧

30超声切骨装置及其切骨刀具发明专利实质审查的生效、公布CN202510721210.82025-05-30CN120324065A2025-07-18郭毅军、李涛

31等离子手术电极及手术设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510720520.82025-05-30CN120549593A2025-08-29郭毅军、陆飞、王永贤、李林清

32医用动力手柄、手术动力装置及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510720188.52025-05-30CN120549551A2025-08-29郭毅军、赵旭、陈亚洁、唐杰

33超声骨刀手柄外观专利授权CN202530309419.42025-05-30CN309772276S2026-02-03郭毅军、温兴东

34超声骨切刀外观专利授权CN202530309421.12025-05-30CN309772277S2026-02-03郭毅军、李涛

35超声磨骨刀外观专利授权CN202530309434.92025-05-30CN309772278S2026-02-03郭毅军、李涛

36防脱落等离子手术电极及手术设备实用新型授权CN202521107886.X2025-05-30CN224155752U2026-04-24郭毅军、王永贤、李林清

37医用动力手柄及手术动力装置实用新型授权CN202521110016.82025-05-30CN224166377U2026-04-28郭毅军、赵旭、陈亚洁、唐杰

38活检针和活检取样装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510567590.42025-04-30CN120241142A2025-07-04郭毅军、李朝卫、张地清、蔡黎

39活检针和活检取样装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510567585.32025-04-30CN120241141A2025-07-04郭毅军、李朝卫、张地清、蔡黎

40用于内窥镜的景深延拓成像装置、方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510566241.02025-04-30CN120282035A2025-07-08郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

41用于内窥镜的散斑图像恢复装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510566233.62025-04-30CN120410886A2025-08-01郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

42基于内窥镜的深度图像构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510566228.52025-04-30CN120495375A2025-08-15郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

43基于内窥镜的三维成像方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510566226.62025-04-30CN120491335A2025-08-15郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军

44医用手柄和手术动力设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510395536.62025-03-31CN119970164A2025-05-13郭毅军、李自力、陈亚洁、张治琪

45用于活检取样的控制主机和活检取样系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510395873.52025-03-31CN120284337A2025-07-11郭毅军、罗文辉、张地清、陈竹、刘君、蔡黎

46高频能量主机及高频手术设备实用新型授权CN202520591088.22025-03-31CN223927083U2026-02-17郭毅军、方鑫、周光银

47换能器手柄保护套及超声换能器组件实用新型授权CN202520592257.42025-03-31CN224070495U2026-04-03郭毅军、王家涛、温兴东

48医用手柄和手术动力设备实用新型授权CN202520611525.22025-03-31CN224070539U2026-04-03郭毅军、李自力、陈亚洁、张治琪

49医用动力手柄及医用套件发明专利实质审查的生效、公布CN202510234815.42025-02-28CN119908801A2025-05-02郭毅军、李冬冬、陈亚洁、唐杰

50一种能量手术设备和有功功率检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510230330.82025-02-28CN120131177A2025-06-13郭毅军、张地清、陈竹、刘君、郑文浩、蔡黎、刘嘉庆